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  聚氨酯弹性体：由低聚物二醇（或及三醇）、二异氰酸酯和幼分子多元醇（扩链剂和交联剂）反映得到的弹性体，原猜中不含胺基物质。这种弹性体通常能够通过一步法和预聚体法（两步法）造备得到。

  聚氨酯脲弹性体：首吓咨低聚物二醇（或及三醇）与二异氰酸酯反映得到预聚体，而后预聚体与芳香族二胺扩链剂反映固化得到。弹性体分子链中同时含氨基甲酸酯和脲基，严格分辨时，该弹性体属于聚氨酯脲，但通常把聚氨酯脲归属于聚氨酯。

  聚脲弹性体：通常由端氨基聚醚（聚醚二胺和聚醚三胺）、二异氰酸酯（常用液化MDI）和芳香族二胺（常用液态二胺如DETDA）直接反映得到，由于氨基与异氰酸酯基反映很快，需选取喷涂成型工艺造备。若是一个组分是端氨基聚醚和芳香族二胺的混合物，另一个组分是端异氰酸酯基聚氨酯预聚体，通过喷涂成型得到的并不是纯聚脲弹性体，而是聚氨酯脲，原因是其分子链中有少量的氨基甲酸酯基。

  脲基的极性大，脲基含量高的资猜中形成的氢键多，通常来说聚脲弹性体的模量和强度比聚氨酯弹性体的高。